四旋翼无人机旋翼方向怎么看（双旋翼无人机对比四旋翼(六轴 八轴及更多)会有什么优劣对比 ?）
双旋翼
劣势：
飞行的稳定性更低，使其更易受天气的影响，可靠性较低；
只能向朝向马达的两个方向飞行，对控制算法更依赖；
结构布局需要更严谨，重心分布范围的裕度小，设计时就要位于两个电机中心连线的中心，难以后续改装。
优势：续航更长，效率更高。
三旋翼
优势：
比双旋翼可飞向更多方向，能承受更大载荷；
稳定性、操纵性比四旋翼强。
劣势：
即使在微风中也会有点摇晃，可靠性依然较低；
与四旋翼相比缺乏速度和性能。
四旋翼
比较好地实现了价格、性能、稳定性和飞行时间的平衡。
六旋翼
优势：
更稳定；
能承受更大载荷；
冗余度高，安全性好。
劣势：电机多费电，续航更短。
八旋翼
优势：更稳定；能承受更大载荷。
劣势：耗能更高；体积大。
更多旋翼
可以，但没有必要。
附文：
2021年11月17日，国外科技网站MakeUseOf刊文分析无人机的最佳电机数量，认为这取决于你的用途。文章称，现在你现在能买到的大多数商用无人机都是四轴飞行器，即有四个电机。然而，四轴飞行器并不是无人机的唯一形式，也不是所有的无人机都有四个电机。电机数量和框架形状极大地影响无人机的稳定性、飞行时间、速度等属性。
从双旋翼到八旋翼
据介绍，无人机要想起飞需要一个马达和一个螺旋桨。其旋转产生的气流可以产生升力。但是驾驶无人机不仅是起飞，还需要靠转速差来向特定方向飞行。所以单旋翼从原理上不可行，至少需要两个发动机。增加更多马达也可以使无人机更稳定、载荷更大。
双旋翼无人机有两个马达，框架通常呈V形。螺旋桨的减少意味着飞行的稳定性降低，使其更易受天气的影响。双旋翼还只能向朝向马达的两个方向飞行。但是其续航更长。制造商们已经开始制造双旋翼直升机，每个电机需要安装在一个伺服电机上，这样可以通过改变螺旋桨的角度使其前飞。
三旋翼比双旋翼可飞向更多方向，也能承受更大载荷，有Y形或T形。然而即使在微风中它也会有点摇晃。其有一定的稳定性，但与四旋翼相比缺乏速度和性能。不过速度越慢也意味着操控性越强。
四旋翼是最常见的多旋翼机型，最流行的是X和H构型，DIY制造商和商用无人机厂商都喜欢这种构型。因为事实证明，它实现了价格、性能、稳定性和飞行时间的完美平衡。有很多DIY资源可以自己做四旋翼，你甚至可以不用买飞控而用Arduino开发板DIY。
六旋翼更稳定、也能承受更大载荷。当然电机多也更费电，这也就使其续航更短。但六旋翼也更稳定，冗余度也更高。六旋翼即使一台马达在空中停车也仍可安全降落，而四旋翼就会坠毁。
目前，八旋翼是商用多旋翼的最高形态，虽然造更多旋翼的无人机也可行，但现在没有必要。八旋翼的载荷已经非常强大、而且飞行也非常稳定。但其有高耗能（至少需要4S的锂电池）和体积巨大的特点。八旋翼往往被用来拍摄电影或专业用途，其可挂载更重的相机和镜头。
那有更多电机和螺旋桨的无人机就更好吗？该文认为，关键在于权衡利弊。更多的马达可使其更平稳、载荷更大，但也意味着更费电、更笨重和更多的零件。而DIY无人机还有一个考虑因素是资源的可用性。你造的第一架无人机最好是四旋翼，因为有更大的在线社区，你甚至可以免费下载一个用于3D打印的框架模型。
双旋翼的代表作
最后说说双旋翼的代表作。
V-22倾转旋翼机
V-22倾转旋翼机（英语：Boeing Bell V-22，绰号：鱼鹰，Osprey），是美国一型具备垂直起降（VTOL）和短距起降（STOL）能力的倾转旋翼机。1989年3月19日首飞成功，经历长时间的测试、修改、验证工作后，2006年11月16日进入美国空军服役。而类似的倾转旋翼机，中国还在研制当中，这是中美空军对比的一个缩影。
MWC双轴（阿凡达）
MWC是Multiwii Copter的缩写，Multiwii是是控制多旋翼航模的开源固件。Multiwii最初由法国航模爱好者Alex创立，用于控制他自己做的三轴飞行器。后经全世界各大高手改造扩展，现在Multiwii不仅仅支持三轴飞行器、四轴、六轴等多轴系列，还支持固定翼、直升机和阿凡达等航模。
V-Coptr Falcon第一款双旋翼航拍无人机
2019年零零科技双旋翼Falcon的出现，毫无疑问给了目前无人机市场一股清风，最让人兴奋的是续航时长竟然长达50分钟，而目前主流机型的飞行续航时间大约是20-30分钟之间（接近30分钟的都很少，大部分都在25左右）。虽然双旋翼天生没有四轴航拍稳定，但在云台的辅助下，此项缺陷可以弥补很多。
零零科技成立于2014年，一直专注于无人机以及人工智能的技术开发，累计推出三款产品，当中每一款产品，也带来了无人机技术的突破性发展。用零零科技创始人王孟秋的话来说，每一次创新的目标都是朝着“能让无人机领域往前迈一大步”来推进的。
极飞V40双旋翼植保无人机
极飞 V40 2021 款农业无人机采用双旋翼结构，让飞行器性能与能源使用效率实现全面飞跃。双旋翼相比于多轴的风场穿透率更高，植保效果更好，另外成本还可以节省很多。从风场穿透率（集中度）来说，直升机的最好，但机械结构复杂，部件成本高，飞行危险度高，而双旋翼便是直升机和多轴之间的最好中和，其续航时间长，成本低，风场集中，而农业植保无人机的稳定性又没有航拍无人机要求那么高。
