单旋翼植保无人机和多旋翼植保无人机有什么不同（全球首款V型双旋翼无人机全网最详细测评）
上篇无人机世界对V-Coptr Falcon（以下简称“猎鹰”）的外观和结构细节进行了展示。
V-Coptr Falcon（“猎鹰”）
那这款无人机的实际性能究竟如何呢？带着和大家一样的疑问，本篇对零零科技猎鹰无人机进行具体功能的使用测评。
零零科技猎鹰是全球首款V型双旋翼设计的无人机，官方宣称续航时间可达50分钟。整体全黑色外壳，折叠设计，重量（含桨和电池）为750g。由于我们在上期介绍了零零科技猎鹰无人机和遥控器的外观设计，所以本篇测评主要针对其功能和使用做出测评。
一、操控
遥控器设计十分简洁，未配置屏幕。通过遥控器上部的五个指示灯配合提示音，实现对飞行器连接状态、电量状态的直观呈现。据官方数据，遥控器可连续使用最长2.5个小时。
遥控器未连接无人机时指示灯状态
遥控器连接无人机时指示灯状态
手机连接遥控器并点击开始拍摄后，需要先来选择拍摄模式，包括多向跟拍、手动控制、经典运镜三种。我们可以从多向跟拍和经典运镜这两种模式中，看到零零科技之前两款产品的技术痕迹。
模式选择
猎鹰只有手动模式下可以支持相机设置。录像模式支持最高4K分辨率、30fps帧率，可对分辨率、频率和参考线做出设置；拍照模式支持单张拍摄和3s、10s倒计时拍照，还可对照片格式和参考线做出设置。
录像时相机设置界面
拍照时相机设置界面
设置选项位于图传界面右上角，包含飞控设置、遥控器设置和智能电池三项。
飞控设置界面
遥控器设置界面
智能电池设置界面
二、避障
测试猎鹰无人机的避障功能时，我们同时开启了手动模式下避障开关和返航避障开关。发现其在飞行中，主要依赖前视双目视觉传感器进行避障。
手动模式测试飞行时，可以实现距离前方障碍物2.5米左右刹车并悬停。
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刷新 视频详情手机录屏避障刹停画面
据官方介绍，猎鹰返航避障可以实现在自动返航过程中，遇到前方障碍物时，自动刹停并上升。安全起见，返航避障功能未进行测试。
三、相机功能
猎鹰无人机相机配备1/2.3英寸 CMOS，有效像素1200万。并采用了视角78.8°、等效焦距28mm和光圈f/2.2的镜头。
作为定位中高端的消费级航拍机，从参数上自然不能与专业级航拍机匹敌，那么零零科技能否利用自身在图像方面的技术积淀，满足普通用户的智能航拍需求？我们先后进行了手动拍照、手动录像、智能跟随和经典运镜的测试。
1.手动航拍
先来看一下拍照和录像的效果。我们将猎鹰运动模式设置为智能模式，相机参数设置为默认参数，并分别在晴天和阴天场景进行了拍摄。
猎鹰晴天航拍照片
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刷新 视频详情猎鹰晴天航拍视频
猎鹰阴天航拍照片
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刷新 视频详情猎鹰阴天航拍视频
从拍摄样片给人的直观感觉来讲，猎鹰拍出来画面特别细腻干净，阴天也能拍出不错的效果。不过在手动控制模式下，由于遥控器摇杆相对比较灵敏，飞机动作存在惯性，实现航拍视频的稳定运镜存在一定难度。希望官方在后续的固件升级中，可以将手动飞行的稳定性效果做出进一步优化。
2.智能跟拍
一开始测试智能跟拍功能时，我们的测试人员一直遇到目标跟踪失败、跟踪识别点漂移等情况。总结拍摄过程中的经验之后，我们调整了拍摄时的方法和时间。重新选择在一个天气晴朗，光线状态良好的天气测试，并在拍摄时，按照先锁定目标至画面中心区域，再点选跟踪目标的方法拍摄，最终跟踪测试获得很好的表现。
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刷新 视频详情后方跟随视频
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刷新 视频详情定点跟随视频
从智能跟拍测试全过程以及结果中，我们总结出了两点。一方面，用户在使用航拍机的智能功能时，也需要考虑其作为航拍工具的局限性，需要慢慢学习摸索其使用技巧；另一方面，无人机作为一种拍摄设备，在很大程度上还是会受天气或者说是光线的影响，尤其智能功能的应用上。
3.经典运镜
零零科技之前上市的两款产品Hover Camera、Hover 2，都是面向普通大众消费人群的无人机，且更多偏向“智能自拍杆”的定位。猎鹰的经典运镜功能，便是从之前产品上延续下来，并进行升级后的版本，包含退飞升高和螺旋上升。整体测试下来，我们发现确实可以让普通人在航拍时，一键拍摄出大片质感。
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刷新 视频详情退飞升高
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刷新 视频详情螺旋上升
在经典运镜功能的拍摄过程中，我们的飞手表示，自动飞行的速度出乎意料的快，成片效果出乎意料的好。同时飞手也表示，由于猎鹰无人机没有后面和侧面的避障传感器，所以使用经典运镜功能拍摄时，一定要确保飞行环境足够空旷。当然，在整个自动飞行过程中，手动控制的优先级是高于自动飞行的，这在一定程度上也能确保自动飞行的安全。
官方宣称图传距离可达七公里，实际上，在大家日常使用中并不需要飞那么远，所以七公里图传距离完全能够满足日常拍摄的需求。我们在全部拍摄过程中，也几乎没遇到过图传不稳定的状况，当然，这需要时刻确保遥控器天线对准飞行中的无人机。
四、双重降噪
猎鹰无人机采用V型双旋翼动力系统，桨叶尺寸比起相近起飞重量的四旋翼无人机，会有一定长度的增长，可实现更低转速达到同等力效。官方宣称通过多项创新桨叶设计和更慢的旋翼叶尖转速，达到双重降噪效果。
我们的降噪效果测试方案，是将猎鹰和御2在相同地点起降，分别在1米、3米、5米、10米、15米悬停，并使用苹果原相机录像收音。单纯从听觉上评价，猎鹰相比御2的螺旋桨声音要厚重，穿透力相对弱一点。在飞机高度上升到10米后，继续上升高度时，可明显感到飞行中噪音的减小。
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刷新 视频详情猎鹰噪音测试
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刷新 视频详情御2噪音测试
五、续航
我们将猎鹰无人机设置为15%电量自动降落，并起飞1m高度悬停，进行续航测试。根据官网给出的数据，猎鹰的最长悬停时间可达50分钟。本次悬停测试在户外进行，测试前电池为满电状态，环境温度约27摄氏度，测试过程中有0-2级风。
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刷新 视频详情悬停实测视频
具体测试结果为，猎鹰无人机16:45时起飞，17:22时剩余15%电量自动降落，共悬停37分钟。由于是剩余15%电量自动降落，悬停时间实际并没有达到官网给出的续航时间。
六、总结
零零科技V-Coptr Falcon猎鹰无人机的画面、续航是这款无人机值得一提的地方，作为一款消费级航拍机，它的50分钟超长续航十分实用，为用户超长时间持续航拍提供了可能性。另外，猎鹰无人机的航拍画面在阴天可以做到细腻干净无噪点，这一点着实令人眼前一亮。从另一个角度来看，由于其双旋翼动力系统，依赖倾转机构控制两旋翼前后方向倾斜来做机动，这就意味着前后风会比侧风更容易影响飞行稳定性。同时，也许是为了减少自重、增加续航，它的避障系统只有前视双目视觉传感器、底部视觉传感器和底部红外传感器，且飞行中只有前向避障起作用。注重安全性，依赖自主避障的朋友可能会不习惯这一点。不过综合来看，这款无人机绝对是市面上独一无二的一款。
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