无人机内业航测解决方案及措施（无人机航测从外业作业到内业处理，我们有一整套实战教程（精灵4RTK外业部分））
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关于航测的教程我们公众号之前也推过不少相关内容。但大多比较零散，没有一整套的系统教学，这次张稳养张老师给我们提供了一套完整的教程。
张老师已经在测绘行业奋斗了十多年，业余时间把自己多年的航测经验录成教学视频。这次录制的总时长约7个小时，剪辑成35节。从外业航线规划，相控布设再到内业CC数据处理涉及的集群建立、空三技巧及空三失败原因讲解，非常全的教程。由于视频较多我们分为两次推送，这次推送外业部分教程1- 15节。
本次教程张老师已经在自己B站号上发布，小伙伴们也可以移步至B站观看学习，B站链接：https://space.bilibili.com/544479100?from=search&seid=3584745124319487833
后续我们也会联合张老师一同推出更多精细化的教程。
以下是张老师1-15节航测外业部分教程（精灵4RTK为例讲解）由于公众号单篇最多只能放十个视频所以部分视频只能放B站链接
第1节：课程大纲和实景三维案例展示
本系列课程是本人实战项目经验的阶段性总结。课程所含插图、视频均为原创录制。本小节主要演示几个项目案例的成果模型，以及介绍本课程后续计划讲授的内容大纲。
https://www.bilibili.com/video/BV1Eh411R7Pi第2节：摄影测量系统简介
无人机倾斜摄影测量应用技术培训，第2节摄影测量系统简介。
本节简单介绍空中三角测量、空三处理、数字正射影像图、数字高程模型、数字表面模型、数字线画地图、垂起无人机、固定翼无人机、多旋翼无人机、五镜头相机、地面站、数据处理工作站、实景三维建模计算机集群等内容。
，时长27:44
第3节：航测作业流程
技术流程包括：接受任务、前期资料收集、现场勘踏、技术设计书编写、相控测量及航拍实施。
外业流程：A1、范围划定，资料收集 A2、航线规划 A3、像控点布测 A4、飞行拍摄 A5、外业调绘
内业流程：B1、数据整理 B2、POS处理 B3、空三 B4、跑三维模型 B5、三维测图DLG生产 B6、成果检查验收
，时长17:11
第4节：航线规划
本节主要讲解航线分区规划。
，时长08:45
第5节相控布设的原则和预设
1、像控点布设要在整个测区均匀分布，选点要尽量选择固定、平整、清晰易识别、无阴影、无遮挡区域。
2、可以利用斑马线角点、地面直角点；一定要拍现场照片，箭头标注。
3、外业实际情况中航摄区域很难有合适的像控点，为提高刺点精度，保证成图精度，应在航摄前采用刷油漆或者贴胶布的方式提前布置像控点标志。
4、标志可做成“L”型或“十”型。
5、如果是带状测区，布点需要在带状的左右侧布点，可以按照“S”字型路线布点。
，时长07:46
第6节相控布设密度和相控标志的制作
图文演示，实际项目制作的相控点。红色，白色相控标志，刺点时视觉效果对比。
https://www.bilibili.com/video/BV1Qa4y1j7Fj第7节相控点布测实例
航测项目10平方公里，1：500地形，实例讲解外业相控点布设。
，时长05:43
第8节航线规划设计和飞行分区
按照略高于成果所需的地面分辨率进行设计，航线能完整覆盖整个航拍区域，适当外扩，根据无人机的性能参数（比如巡航速度、续航时间、遥控信号是否有遮挡以及航摄地区对的地形特征等，规划无人机的飞行航线，单架次的最大飞行距离不易太远，保证无人机的飞行安全。
，时长18:11
第9节大区域航线规划
讲述大面积测区的航线规划，及飞行作业。
，时长13:33
第10节仿地飞行
本节主要讲解和演示，仿地飞行DSM数据及KML文件导入遥控器，及航线规划作业方法。
，时长08:30
第11节起飞场地选择
介绍外业实际作业时如何选择起飞场地。实操固定翼无人机起飞，旋翼无人机起飞。
https://www.bilibili.com/video/BV1Mv411y7ut第12节飞行时段和气象条件
不同风力等级图表。
实际飞行中，风速过大提示。
https://www.bilibili.com/video/BV1My4y1C7QY第13节智能飞行电池外业充电DIY方法
本节主要介绍DJI飞行电池，在外业作业时一些实用DIY充电方法。非厂家推荐的充电方法，但实践证明有效。
https://www.bilibili.com/video/BV1My4y1C7QY第14节飞行安全
本节聊聊飞行安全注意事项，展示若干次飞行失败（坠机）的案例。
，时长12:35
第15节外业数据整理
外业飞行完毕，按项目实际要求，数据整理，收工。
，时长05:57
下期我们继续分享张老师航测内业处理部分，主要包含ContextCapture集群、建模操作、空三出错解决办法以及三维测图讲解。
